钢丝折弯成型机主要由以下部件组成：

1. 转臂：通过转臂的转动，实现3D空间角度成型。
2. 折角器：主要承担折线功能，不同的角度使用不同的折角器。
3. 送线架：主要用于钢丝折弯机送线，承载线材，并在主机的拉力作用下输出线材。
4. 驱动器：把电脑程序转化为电机运行指令，用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
5. 调直结构：用于线材调直。
6. 电脑：控制驱动器，编排生产产品的程序。
7. 机架：支撑和固定其他部件，确保设备的稳定性和耐用性。
8. 进给系统：主要由送丝机构、丝杠、丝母等组成，负责将钢丝送入弯折系统。
9. 弯折系统：主要由折弯头、折弯槽等组成，可以将钢丝弯折成所需形状。
10. 夹持系统：主要由夹具、滑台、轴承等组成，可以将钢丝牢固地夹持在折弯头中。
11. 传动系统：主要由电机、减速器、链条等组成，为整个设备提供动力。

此外，根据具体的机型和设计，钢丝折弯成型机还可能包括工作台、控制逻辑阀、滑块、挡料机构、同步系统、脚踏开关等部件。这些部件协同工作，确保钢丝折弯成型机能够高效、准确地完成各种弯折任务。